7月1日，《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》（GB15084-2022）即将正式实施。新标准新增了摄像机-监视器系统（即电子后视镜，英文缩写“CMS”）的技术方面的要求及实验方法，也是国内首部允许使用CMS的行业法规。
电子后视镜是什么？新国标对它的定义是“通过摄像机与监视器组成的系统来获取规定视野的间接视野装置”。其包含了高清摄像头、数字视觉处理系统、安全系统、液晶显示器等电子设备，是可取代传统光学后视镜的一种新型后视镜。
新国标落地后，这在某种程度上预示着，汽车即将可以配备电子后视镜，来代替传统光学后视镜上路了!另外，伴随新国标落地，电子后视镜关注度逐步高企。上海豫兴电子科技有限公司，作为国内较早研发和布局电子后视镜的中国汽车隐形独角兽公司，也由 “幕后”研发走向 “前台“市场，逐渐被行业大众所熟知。
2019年7月4日，GB15084-2022标准工作组启动会在四川成都召开，当时并未引起汽车行业的关注。包括许多业内人士在内，认为CMS取代传统玻璃后视镜的路途还有很远。
“有参会人员认为CMS法规对系统技术要求难度很高，现阶段车载摄像头的影像不足以满足CMS测试需求，所以许多人提前离开了会场。等到集体合影时，不足参会人员一半。”豫兴光学事业部总经理付兵凯回忆当时的会议场景。
2022年12月29日，GB15084-2022新版法规颁布后，涌现了大量公司宣称已研发CMS多年且可以在2023年7月1日法规生效后量产上市，犹如雨后春笋。付兵凯表示：“这一些企业敢于量产勇气可嘉，充分展示了汽车供应链弯道超车的宏大志向。”
将CMS翻译为“电子后视镜”描述产品符合其表象，但脱离了其实质内涵。付兵凯认为，“除文化语言差异外，从部件到系统关联与功能、性能之间相互制约与平衡，国外企业都了如指掌，深知其核心技术难点，不以产品外观形态来命名。“
值得注意的是，CMS是一套由多个重要部件构成的系统，每个部件承担着重要角色并凸显各自功能与重要性，如果以产品表象理解应命名为Electronic Rearview Mirror。国际上为了突出每个部件的关键性，采用了Camera（摄像机）+monitor（监视器）=system（系统）的命名形式，简称CMS，这也恰如其分的体现了他们对这款产品每个部件功能作用的敬畏之情。
另外，我们一定要要了解，电子后视镜有哪些优点？其中便包括，更广阔的视野、减少不良天气影响、夜间视觉优化、降低油耗以及附加功能增强等优势。
经过7年的研发积累和迭代升级，豫兴将其难点总结为三个阶段，一是产品定义；二是验证迭代；三是合规一致性量产。
七年前，环视产品在前装市场崭露头角。豫兴早期开发了商用车3D环视，用户使用后提出鸟瞰图与人眼平视观察差异巨大，无法对物距实现精准判断，并指出亟待解决的视野盲区范围、视频存储。
经过大量的调研与跟车测试，2017年豫兴在国内汽车行业首次提出车辆盲区应分为低速静态、高速动态的盲区理论。
根据车辆姿态与驾驶员需求，采用视频矩阵管理技术、在显示器显示不同摄像机图像，解决了驾驶员对场景的需求，实现了人机交互。
付兵凯直言：“我们解决了CMS摄像机在户外环境各种角度下高光引起的眩光鬼影，以及恶劣天气下的疏水、加热、清洗等系列难点，CMS摄像机长时间工作产生的高温度高压力是致命问题，它会带来不可逆转的图像质量持续衰减。”
CMS摄像机安装的地方非正向拍摄X、Y、Z轴向存在不同的倾角，也会导致图像透视变形。车载镜头为了夜视效果，光圈大多在F1.8-2.0。虽然短焦距会增大景深，而实际使用中景深分布从4-30米至无穷远的差异会很大，解决透视变形这一问题，增大景深是技术攻坚必由之路。
对此，付兵凯进行了进一步的阐释，“图像透视变形放在后期处理，势必需要大量软件代码、大算力芯片的加持，进而带来成本上升、功耗增加、发热量加大、质量隐患、延时增加等系列问题，最后导致整机安全性、寿命下降。”
为了解决上述系列问题，豫兴运用后期前置思维，在摄像机设计中通过结构设计来矫正图像，来降低软件开发工作量、减少芯片算力和降低功耗，加强安全保障。
防水、防尘、防震贯穿整个CMS系统中的摄像机、主机、监视器三大部件，这些工作不局限于每个部件，而是要将“三防理念”拆解到三大部件设计中的每个小组件。
显示器的核心是液晶面板，目前已知车载领域显示器模组最易发生的问题，总结起来为黑屏/蓝屏，水波纹/雪花点干扰是行业普遍反馈存在较难攻克的问题，驾驶员时刻要观察CMS产品，监视器失效更是一个致命问题。
事实上，液晶屏供应商之间可能技术相差无几，而驱屏板设计则是考验CMS产品研究开发人员关键所在！GB15084-2022产品测试认证，针对监视器最终成像效果做测试评价，系统联调、ISP则是另一个核心技术攻克点。
“CMS单一部件供应商，无论在原行业做的如何优秀，但是因缺乏CMS经验、难以做到系统匹配出色，对CMS法规、系统有深度认知、基于元器件特性、将产品功能与性能等各项指标分解到每个部件、子部件中去，才有机会组成一个既强大又安全的CMS系统。”付兵凯强调CMS的开发方向，“参加完2019年GB15084-2022标准工作组启动会后，对法规要求的视野实现、放大倍率、图像质量等测试要求，我并不感到意外，因为我们在上一代产品已经实现了以上要求，只需按法规逐步优化合规项指标即可。”
“起初我们没见过CMS量产产品，也就没有可以参照对标的产品，犹如在黑暗的房间寻找窗户看到光明。“付兵凯谈到团队在CMS领域的摸索经历，在大量车队、不同驾驶员调研与车辆真实驾驶中找需求，定义产品形态，然后再找寻电子器件、软硬件架构设计，做样机验证迭代，就这样在不断试错中找到了正确的方向，以及与功能方案匹配的最优解。通过7年研发、产品迭代，豫兴具备了为客户提供高中低CMS的不同芯片方案的能力。
产品研发的最终归宿是量产交付。CMS定义为ASIL B安全等级，其高可靠、长寿命的要求，也是研发中攻克的难题。并不是简单用ISO26262设计V模型来保证安全可靠，最终是要通过方法论解决开发验证中出现的各种隐患问题。
新加入CMS开发的企业，在市场已有样机、供应商可供支持的情况下，产品定义、验证迭代这两个关键点能节约大量开发时间，甚至在芯片供应商支持下也可快速实现样机试制。
“但是，如果缺乏前期产品定义与试错经验的积累，仅仅是产品外形模仿，在不知所以然状态下对风险隐患排查很难做到全面，这样的产品量产风险程度是肉眼可见。”付兵凯直言不讳的指出产品精准定义和经验积累至关重要。
没有沉淀与积累的产品，只有形似、缺乏灵性，最终用户花费高昂价格采购而来的产品，等同汽车发动机安全等级的产品在功能、性能、人机交互出现一些明显的异常问题，最终引发整车召回、滞销可能性极高。
针对这些隐患风险，付兵凯希望我们大家心存敬畏， 加强研发投入，提升一致性品质生产能力，并提醒作为主机厂必须高度警惕，慎重对待这款看似简单的百年颠覆CMS产品的研发。法规即将实施，国内CMS行业发展迎来了春天，但也任重而道远！
