在剧院的马戏团表演中，有一个表演节目名为“最后的一条鱼”，其中就用到了这台工业机器人参与表演。更确切地说，是艺术家在表演过程中悬挂在机器人上，并随工业机器人的摆动一起作出各种肢体动作以及高难度的跳跃动作。
但是瑞典工作环境局（Work Environment Authority）来到了剧院，并检查了在艺术表演中用来移动演员的这台机器人。他们质疑了这项表演的安全性，认为工业机器人必须在安全护栏内工作，把工业机器人应用到大型表演中是不合适的举措，人类很难与大型工业机器人进行直接的交互。因此，工作环境局决定立即禁止该机器人的表演行为，并处以剧院一定的罚款。
然而stgtat剧院并不接受这一决定，管理层现在已选择对该禁令提出上诉，并试图让这台机器人重新再回到舞台。他们声称：“工业机器人是安全的，此外在使用机器人的过程中，由两名受过专门训练的技术人员手动操作该机器人，并且除此之外，该设备具备了紧急制停功能。”
stgtat剧院决定继续挑战政府机构的决定，他们表示很难理解瑞典工作环境管理局的决定：“瑞典工作环境局的决定并不够明确，没有直接指出我们表演实际存在的缺陷在哪里以及明确如果剧团想要接着使用相关机器人所一定要满足的条件。”
根据外媒一手消息，stgtat剧院已经赢得了上诉！瑞典南部林克平的法院裁定，stgtat剧院针对表演中使用的机器人所采取的安全措施已经足够。该剧团曾与当地一家机器人公司Dyno robotics合作，对机械臂进行编程，并学习怎么样尽可能安全地与之交互。杂技演员们说这是他们剧团的第八个“成员”，现在机器人已经被允许回到表演中，在之后的表演中它也将竭尽全力为观众带来精彩的表演！
其实这并不是工业机器人第一次参与到大型娱乐表演中。随工业机器人应用场景的多元化发展，慢慢的变多的工业机器人纷纷“出道”。
stgtat剧院使用的工业机器人来自ABB，同样选择与ABB机器人进行人机表演的还有著名艺术家Benke。早在2018年9月7日，Benke就和一台身高2米、重达900千克的ABB工业机器人IRB 6620在斯德哥尔摩文化宫和城市剧院共同登台演出。他通过个人的Bounce Streetdance公司为“欧洲歌唱大赛”冠军编排了一场先进的现代舞表演。
Benke创作的开创性“双人舞”获得了巨大成功，以独特的方式反映了机器人角色的变换以及自动化技术和AI在社会中的应用。与他一同表演的ABB IRB 6620机器人通常在汽车工厂中更为多见。它能够与工厂员工密切合作，从事点焊和复杂的装配工作。该款机器人也是ABB大型工业机器人之一。
而stgtat剧院遇到的安全性质疑，在当时同样是Benke的担忧之一。但是最终性能升级的机器人成功获得了他的信任！
过去，IRB 6620等大型工业机器人一定得安装防护围栏，以设立隔离区和围墙，防止人们在机器人独立工作时过于靠近。得益于新一代的自动化和人工智能技术，如今，人类和机器人能密切协作，在近距离范围安全地完成工作。
全球各大工厂广泛采用的ABB SafeMove2软件，通过让ABB IRB 6620等机器人及时了解周围的情况，快速调整其动作，以确保附近人员的安全，从而成功实现人机协作。
Benke和ABB工程师团队密切合作，共同为参与演出的IRB 6620机器人编程。现在，ABB采用“引导式编程”能够轻松、快速地进行编程。在此过程中，人类能通过手动引导机器人完成一系列动作，然后将动作记录在智能平板电脑上。而在过去，完成此类性能编程动辄要消耗数月时间，并且需要经过专门的技术培训。
ABB协作双臂YuMi机器人曾作为指挥家，与著名男高音Andrea Bocelli在意大利进行了一场交响乐团现场表演。
去年圣诞节，12台ABB机器人在美国奢侈品百货连锁店Bloomingdale进行了一场美轮美奂的圣诞演出。其中由4个ABB IRB 1200成员组成的节日管弦乐队、一名演奏铜管振动器、一名敲击手鼓、一名敲击木琴、还有一名贴心的音乐会钟声专职伴奏。
前有ABB机器人多领域全方位发展，后有库卡KR 3 AGILUS机器人组成的摇滚乐队，以帅气的形象、娴熟的技艺、精彩的演奏在奥斯汀举办的 SXSW 盛典上隆重亮相，精彩的演奏深得现场观众追捧。
国产机器人同样不甘示弱，去年CIROS现场天机的两台TR8机器人为参展观众现场弹奏尤克里里。
随着科技的持续不断的发展，机器人越来越融入我们的生活。但是我们生活中随处可见的更多的是服务机器人，而工业机器人目前更多地是被应用到生产第一线。工业机器人的“组团出道”与走红虽不是主流的应用场景，但是通过这一些场景我们正真看到了人机协作更多的可能性。
过去我们以为的笨重的工业机器人正在慢慢地提高与人类的协同性、互动性，展示它的“柔和”。这无疑向我们展示了未来人与机器人合作的更多可能性。
然而人机协作之间的安全问题才是大家最关心的问题。用户在使用工业机器人过程中，如何保障人身安全呢？
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